Le musée a été officiellement inauguré le Jeudi 28 Septembre 1995, en présence de nombreuses personnalités, de la Poste, de la SNCF et du monde politique local et régional.

Le musée est installé dans quatre wagons-poste stationnés en gare SNCF de Toulouse-Raynal. Depuis 2006 un cinquième véhicule, une Rame Automotrice Postale, constituée d'une motrice et d'une remorque a été rajoutée à la collection.
	Accès par l'entrée qui se situe 70, rue Pierre Cazeneuve (Bus : ligne 41, arrêt «Passerelle».) Le stationnement automobile ou autobus est possible (gratuit) à côté des wagons. Visite : L'entrée est gratuite. Musée ouvert tous les mercredis de 14 à 17 heures, les autres jours visites guidées gratuites sur rendez-vous téléphoniques : 06 74 55 14 19 (portable) 05 61 58 22 53 (domicile du Président) mail : musee.ambulants@wanadoo.fr
Le musée retrace la vie des ambulants, un vieux métier disparu à Toulouse depuis le 6 Novembre 1994 et dans le reste de la France un peu plus tard. Le musée recherche toutes les archives, documents, photographies, matériel, concernant La Poste et/ou les services ambulants, qu'on veut bien lui céder.
	Le musée expose du matériel historique et des photographies qui lui ont été confié et qui perpétuent le souvenir de ces bureaux mobiles qui pendant près de 150 ans ont sillonné le réseau ferré régional et national. Le musée peut héberger sur place, dans un wagon poste d'exposition temporaire (P.A. de 26 mètres ou RAP ), toutes les réalisations (expositions, matériel,...) qu'on veut bien lui prêter.